毕 业 论 文（规划） 题 目： 自动化立体库房规划与研讨 ——以海尔集团为例 学 姓 年 学 系 专 号： 名： 级： 院： 别： 业： 2011 级 运用科技学院（儋州校区） 工学部 物流工程专业 辅导教师： 完结日期： 2015 年 5 月 5 日 自动化立体库房规划与研讨 ——以海尔集团为例 摘要 自动化立体库房（Automated Storage and Retrieval System，简称 AS/RS）是现代物流死而复生的一个重要组成部分，在各行各界都得到了广泛的 运用。因为自动化立体库房的作业功率及自动化的技能水平能够使得企业 物流功率和仓储功率大幅前进，所以越来越多的企业开端选用自动化立体 库房。 本文根据现代物流的运用和开展要求，论述了自动化立体库房整体规 划规划的一些根本原则，自动化立体库房在现代物流死而复生中的效果，介绍 了自动化立体库房的分类、构成以及根本概念，为自动化立体库房的规划 与研讨供给了有力的依据。 关 键 词 ： 自 动 化 立 体 仓 库 ； 现 代 物 流 ； 规 划 设 计 I 自动化立体库房规划与研讨 ——以海尔集团为例 Abstract Automated Storage and Retrieval System is an important part of modern logistics system, has been widely used in all the from all walks of life. Because of automation stereoscopic warehouse operation efficiency and automation level of technology can make enterprise logistics and warehousing efficiency improved, so more and more companies began to adopt automated stereoscopic warehouse. In this paper, based on the requirement of the application and development of modern logistics, this paper expounds the automatic stereoscopic warehouse a few basic principles of overall planning and design, the function of automatic stereo warehouse in modern logistics system, this paper introduces the classification, composition and basic concept of the automatic solid warehouse, for automated stereoscopic warehouse planning and research provides strong evidence. Key words： Automated Storage and Retrieval System； Modern logistics； Planning and design II 自动化立体库房规划与研讨 ——以海尔集团为例 目录 1.序言 ......................................................... 1 1.1 课题布景 ................................................ 1 1.1.1 现代物流业现状及其开展趋势 ........................ 1 1.1.2 我国物流业开展现状 ................................ 3 1.2 自动化立体库房概述 ...................................... 3 1.2.1 自动化立体库房的发生及开展 ........................ 3 1.2.2 国内外自动化立体库房研讨现状 ...................... 4 1.3 课题的研讨意图和含义 .................................... 4 2. 自动化立体库房的整体剖析 .................................... 5 2.1 自动化立体库房的分类 .................................... 5 2.2 自动化立体库房的构成 ................... 过错！未定义书签。 2.2.1 自动化立体库房的构成 ............. 过错！未定义书签。 2.2.2 相关设备介绍 ..................... 过错！未定义书签。 2.3 根本作业流程 .......................... 过错！未定义书签。 3. 海尔集团自动化立体库房介绍 ................. 过错！未定义书签。 3.1 立体库房死而复生的工艺流程规划 ............. 过错！未定义书签。 3.1.1 质料自动化物流死而复生工艺流程规划 ... 过错！未定义书签。 3.1.2 制品自动化物流死而复生工艺流程规划 ... 过错！未定义书签。 4.总结与展望 .................................. 过错！未定义书签。 4.1 总结 ................................... 过错！未定义书签。 4.2 展望 ................................... 过错！未定义书签。 称谢 .......................................... 过错！未定义书签。 参考文献 ...................................... 过错！未定义书签。 III 自动化立体库房规划与研讨 ——以海尔集团为例 1.序言 1.1 课题布景 21 世纪,伴跟着现代科学技能和工业出产的不断前进,物流 （Logistics) 工业作为国民经济中的一个新兴工业,在政府的大力支撑下飞速开展， 其发 展水平已成为衡量一国出产死而复生现代化程度的重要标志之一。 作为现代物流死而复生重要组成部分的自动化立体库房技能， 早在 20 世纪 60、70 时代就遭到美国、德国、日本等兴旺国家的高度重视，到 80 时代末 期已开展得比较老练 ?1? 。宦官各国都在大力开展电子商务，而自动化立体 库房技能是电子商务中重要的一环，只要把自动化立体库房技能在全国普 及才能够完结传统物流和电子商的整合，然后便前进物流开展水平。这一 种新的局势也唆使我国物流业有必要赶快遍及自动化立体库房办理、操控相 关的技能以习惯电子商务的要求，然后使我国物流业适应全球经济潮流， 使之在经济全球化中耸峙不倒。 近年来国内计算机技能、通讯技能以及信息技能的飞速前进，为我国 自动化立体库房的开展供给了重要的技能支撑。自动化立体库房不只具有 节约用地、减轻劳动强度、下降储运损耗、前进物流功率、削减流动资金 积压等优势，在物流信息的交流、保证均衡出产的出产联接、科学合理利 用资源、储量和出产办理决策等方面发挥了共同的效果，使人们能够真实 享遭到现代高新技能运用于企业物流办理的好处。 1.1.1 现代物流业现状及其开展趋势 为了使物流职业持续保持在国民经济中无足轻重的效果，完结物流对 国民经济开展的支撑方针，各国政府都在物流活动的各个环节投入巨额资 金，以便前进根底设备质量、扩展根底设备规划以及遍及电子信息操控技 术，然后使物流业水平不断前进。近年来跟着物流业的不断开展，其逐步 出现出六大开展趋势：电子商务物流、绿色物流、物流规划经济、第三方 物流、物流世界化及物流规范化 ?2 ? 。 （1）电子商务物流 电子商务物流是指以电子商务技能为根底的物流办理，既 ERP 死而复生。 1 自动化立体库房规划与研讨 ——以海尔集团为例 电子商务物流将产品的出产、流转、加工和终端消费等环节高效的衔接在 一同，大大前进了传统物流的功率，完结仓储、订购以及配送运送等的最 优化挑选。然后以最低的本钱将产品以最快捷和敏捷的方法送到顾客手 中。 （2）绿色物流 绿色物流(Environmental logistics)是指在不对环境构成污染的条件 下，使物流资源得到充沛的运用，然后完结物流业的可持续开展。我国绿 色物流开展较晚，在参加 WTO 后，我国的物流业现已认识到不能盲目寻求 经济利益而前进环境污染本钱，所以开端大力开展绿色物流。 （3）物流企业的规划经济 我国作为一个人口大国，现有的物流商场为物流工业的规划化运营以 及物流网络的树立供给了非常宽广的开展空间。而我国现在的物流工业仍 处于“粗心大意”的粗放型开展阶段。在这种方法布景下，我国物流业应 充沛运用自己的共同优势，赶快施行物流工业的规划化运营，前进工业规 模化运营的水平缓程度，推进物流工业的蓬勃开展。 （4）第三方物流 第三方物流是指出产运营企业为集中精力以及资金搞好主业，把自己 的产品需求完结的配送事务以合同方法托付给第三方来完结的一种配送运 作方法，然后到达对物流全程办理操控的一种物流运作与办理方法。第三 方是指为供需买卖两边供给部分或悉数配送服务的一方。第三方物流的优 质服务既满意了客户杂乱多变的物流服务要求，一起又促进了第三方物流 的蓬勃开展，然后推进经济和社会的协调开展。 （5）物流世界化 跟着经济全球化的不断加速，整个宦官的工业结构和经济结构也都受 到了很大的影响。其最大的特色便是越来越多的出产运营活动和资源配置 进程是在整个宦官范围内进行的.这就构成了物流世界化的重要根底， 导致 了物流的世界化趋势。伴跟着 21 世纪全球经济的将进一步增加，尤其是发 展我国家的经济增加将不可抑制，物流世界化必将会得到极大开展，开展 我国家物流将会迎来最大的开展机会。 2 自动化立体库房规划与研讨 ——以海尔集团为例 （6）物流规范化 规范化是工业出产的根底，更是现代物流合理化的根底。因为物流标 准化的重要性，世界物流职业一直在不断探究规范化技能，不断推出规范 化的办法，能够说，物流规范化是未来物流开展的必定趋势。 1.1.2 我国物流业开展现状 我国物流企业与物流安排的整体水平较低，在自动化立体库房直爽方 面，国内没有构成老练的工业，整个技能与国外兴旺国家比较，落后十几 年。总的来说，物流在我国的开展仍处于起步阶段，如下： （1）物流规划较大但合理化程度差 我国直到现在还没有树立一个以物流工业为根底的计算死而复生，所以不 能精确反映我国现有物流的总巨细。从我国整个物流职业来看，伴跟着物 流安排不合理、资源散布不均以及循环死而复生散布的影响，资料的迂回现象 和绕流现象尤为严峻。此外还缺少许多的从事物流活动、物流服务的专业 组织，导致物流本钱较高高。我国现在每万元 GDP 发生的运送量为 9200 吨公里， 物流费用占 GDP 的 20%左右， 而美国、 日本上述数据分别为 870 吨 公里和 10%，70 吨公里和 14%。即使不考虑其工业化水平较高的要素，中 国与兴旺国家的距离也非常显着。 （2）信息技能的运用率低 物流信息化程度遍及偏低，是现在我国物流职业开展的最大瓶颈与障 碍。现在，在计算机软件运用的大部分物流死而复生依然是一个类型的运用和 一些部分的运用，只要单个企业为了完结企业的信息化办理，完结与客户 的悉数或部分信息同享，计算机联网的企业依然偏少。此外，我国低端物 流商场竞赛反常剧烈，但高端物流商场却反常冷清，信息化整体水平低导 致了大多数物流企业只能在低端物流商场上拼杀。 1.2 自动化立体库房概述 1.2.1 自动化立体库房的发生及开展 宦官上第一个自动化立体库房是美国于 1959 年开发的， 并在 1963 年 首要运用计算机进行自动化立体库房的操控办理。紧跟着德国和日本也相 3 自动化立体库房规划与研讨 ——以海尔集团为例 继开发了自动化立体库房。进入 20 世纪 80 时代，自动化立体库房在世 界各国出现“遍地开花”的开展态势，运用范围简直触及一切职业。总的 来说，自动化立体库房从发生到现在大致阅历了人工仓储阶段、机械化仓 储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能自动化仓储阶段。至今， 宦官上现已建成了 5000 多座自动化立体库房，数量最多的是日本，其次是 美国 ?3 ? 。 自动化立体库房的发生也有其特别的历史布景。首要，伴跟着第2次 工业革命兴旺工业国家经济的社会化和世界化程度越来越高，然后带来了 社会产品的巨增，发生了对库房的巨大需求。可是，土地价格的不断上涨， 使得库房的制作本钱越来越高。因而，在直爽库房时不得不断地向空间发 展，然后前进土地运用率以及仓储功率。一起，因为人口的老龄化，使得 从事物流职业的人员越来越少，然后直接导致了人工本钱在物流本钱中占 据越来越大的比重，也因而促进了自动化技能在物流职业的遍及，以次来 下降物流本钱。最终一点是出产的规范化，跟着经济全球化的开展，对生 产的规范化程度要求也越来越高，伴跟着对仓储这一方面也要求规范化， 然后使自动化立体库房这种方法成为了经济全球化的必定产品。在这种情 况下，自动化立体库房也就成为了一种经济合理的存储方法。 1.2.2 国内外自动化立体库房研讨现状 我国对自动化立体库房研发开端并不晚。1963 年机械部北京起重运送 机械研讨所成功研发出了我国第一台桥式堆垛起重机。1973 年机械部起重 所便开端研发我国第一座由计算机操控的自动化立体库房， 于 1980 年投入 运转。到现在为止，我国自动化立体库房数量已超越 200 座 ?4 ? 。 总的来说，我国的库房的现代化程度低，设备陈旧，工作功率低。虽 然近年来新建了许多更先进的物流设备，但整体来说，许多的中低端物流 设备还在运用中，乃至二十世纪五、六十时代建的库房仍在运用，自动化 库房等高端存储死而复生仍是稀有的，运用了计算机信息化办理的现代化库房 更是少之又少。在自动化立体库房直爽方面，我国没有构成一套完善的体 系与技能，与兴旺国家比较，依然至少落后十年以上。 1.3 课题的研讨意图和含义 4 自动化立体库房规划与研讨 ——以海尔集团为例 面临当今社会飞速开展的趋势,企业所背负的竞赛压力日益增大。 在新 的局势下,暗箭开源节流取得更大的赢利， 前进企业的竞赛力成为社会重视 的焦点。 通过 20 世纪 80 时代至今的飞速开展,物流正越来越多地渗透到社 会的各个旮旯,影响着人们的日子,其“第三方赢利源泉”的观念也被社会 所承受。 国务院总理于 2009 年 2 月 25 日掌管举行国务院常务会议, 会议审议并原则通过物流业调整复兴规划 ,证明了国家对物流业开展的重 视。因而,加强对物流范畴开展核心问题的研讨,对物流职业进行科学的统 筹,对前进企业出产功率,推进企业结构优化晋级具有非常严重的含义 2.自动化立体库房的整体剖析 2.1 自动化立体库房的分类 自动化立体库房是一个杂乱的归纳自动化死而复生，现在世界上还没有一 个一致的分类规范，大多数企业认可的分类方法把自动化立体库房依照结 构分为 6 种方法。正是因为它分类的多样性，使其能够广泛地服务于各行 各业，也促进了自动化立体库房本身的开展。 按修建方法分 整体式 分离式 单元货架式 按货品存取方法分 移动货架式 拣选货架式 贯通式 水平循环式 按货架结构方法分 单元货位式 笔直旋转式 出产性库房 按效果分 流转性库房 独立型 按库房与出产衔接的严密程度分 半严密型 严密型 一般 低温 按环境分 高温 其它特别型 5
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