自动化立体库房 规划 第六组 自动化立体库房简介： 立体库房也称为自动化库房或高架仓 库，因为这类库房能充分利用空间，故形 象地称之为立体库房。 自动化高架库房使用规模很广，简直遍 布一切职业。在我国，自动化高架库房应 用的职业首要有机械、冶金、化工、航空 航天、电子、医药、食物加工、烟草、印 刷、配送中心、机场、港口等。 立体库房体系规划 ? 规划的技术参数 ? 库房库存量及存储空间规划 ? 货品单元确认及货格尺度规划 ? 货架整体尺度规划 ? 堆垛机选型及运送体系规划 一、 规划的技术参数 ? 年吞吐量为120万件货品，供货率98%、每个使命 的填凑数75件、每年周转15次； ? 库房每年作业300天；每天作业8个小时，其间3小 时入库，5小时出库； ? 库房规划空间：长140m?高18m； ? 包装单元外型尺度：450mm?300mm?200mm，包装货 物质量 25kg； ? 托盘尺度：900mm?1200mm?150mm 二、库房库存量及存储空间规划 （1）库房的库存量：依据概率的大数定理，关于给定的供货率 查表得库存安全系数 ，则库存容量为 1200000 *2.05 ? 164000件 15 （2）存储空间规划：已知库房规划空间：长140m?高18m， 则： 货架最大长度=140-运送体系宽=140-10=130m 货架最大存储高度=18-安全间隔(设1.5)-堆垛机下横梁高(0.5 =18-1.5-0.5=16m 三、货品单元确认及货格尺度规划 （1）货品单元确认: ? 填充单元的体积为： 450mm?300mm?200mm ? 在不考虑填充才能与填充量的合作性束缚时，如下放置货 物：每个托盘放24件货品，选用木托盘，每个货格寄存两个 托盘，托盘堆垛方法如下图所示 三、货品单元确认及货格尺度规划 （2）货格尺度规划： 在选用托盘堆垛方法下，咱们挑选横梁式货架。截面图 如下所示： 立柱截面： 因为货品总重0.6t，所以横梁截面咱们能够 挑选第一种，又因为货架安全高度到达16m，所以 立柱截面可选第四种。 ?旁边面空隙的巨细：其首要取决于堆垛机的泊车精度 及堆垛机和货架的装置精度：精度越高，取值越小。 关于横梁式货架，咱们假定堆积两个货品单元时,取 为75mm ?笔直方向的空隙：上部笔直空隙应确保堆垛机的货 叉存取货品过程中，微起升不与上部构件产生磕碰， 取h2=150mm ?宽度方向空隙：为削减货架所占库房的面积并进步 堆垛机在横梁货架卸货时货品放置的可靠性，可将货 物伸出货架，即b3=75mm，货品后边空隙应以货叉作 业时不碰到后边的货品为条件，一般取 b4=100mm。 货格的主视图 货格的左视图 ② 托盘寄存在货架上有两种方法： 方法一、托盘长边对巷道 对应的货格尺度为2750*1080*800（考虑立柱 与横截面宽度）安置如图所示 方法二：托盘短边对巷道 对应的货格尺度为2100*1080*1100（考虑立柱 与横截面宽度），安置如图所示： 四、货架整体尺度规划 货架是专门用来寄存成件物品的保管设 备。货架占总投资的所占份额较大，施工周 期长、耗费钢材最多，对库房的运作方法影 响极大，合理挑选和规划经济的货架是很重 要的。 常选用静态分析法确认货架尺度。 静态分析法 所谓静态法便是依据库房最大规划确认相关尺度的方 法，即由以下四个束缚条件中的三个来确认货架尺度： 1）库房长度（或货架列数） 2）库房宽度（或巷道数及巷道宽度） 3）库房高度（或货架层数） 4）库房容量（或货位数） 因为库房的长、宽、高级尺度受修建用地的约束，货 架参数的选取并非恣意。在库容量必定的条件下，则货 架的长、宽、高三者中的一个会成为相关变量，货架的 整体尺度的核算要依据以上条件及货格尺度、货架的摆 放方法等来确认。 货架的摆放方法有如下两种方法： ? 方法一：托盘长边对巷道 ? 方法二：托盘短边对巷道 ? 经过比较面积利用率，咱们挑选托盘 长边对巷道 方法一、托盘长边对巷道 ? 货格高1080mm(已考虑横梁宽度)，最大安全高度为16m 则: 16000 ? 14.81 ，取14层 最大层数= 1080 货架高度=14*1080+500(堆垛机下梁高度)=15.62m ? 货格长度2725m(考虑立柱宽度)，最大安全长度为130m 则： 130000 货架列数= 2725 ? 47.71，取47列 货架长度=2725*47=128.075m ? 考虑货品伸出，货架宽度为800mm ? 一排货架所用的托盘位:14*47*2=1316个 ? 库房规划的托盘位为164000÷24=6833.3个 取7000个 ? 货架排数为7000÷1316=5.3，所以，规划6 排货架。当储位深度为1时，有3个巷道， 巷道宽为1500mm ? 存储区长度约128.075m; ? 宽度约为1.1*6+1.5*3=11.1m 128.075*1.1*6 ? 0.595 ? 面积利用率： 128.075*11.1 五、堆垛机选型 额外起分量是堆垛机的首要性能参数， 它是堆垛机答应起升的货品和托盘的质量 的总和。 每个托盘放24件货品，货重24*25kg=0.6t, 选用木托盘，分量取30kg，查表可知，选 取额外起分量为0.8t. 六、运送体系规划 在自动化库房的收支库体系中，为了完结托 盘物料的自动化入库作业，选用托盘自动化体系 对托盘物料进行运送已非常遍及。但因为收支库 才能的不同，关于托盘自动化运送体系设备的选 择和布局，将直接影响运送功率和项目本钱。 立体库房按作业方法可分为同端收支式、贯 通式、旁流式三种，在本规划中咱们选用同端出 入式。 在收支库口咱们选用链式运送机作为联接， 关于直线段处的运送机则选用辊子运送机 自动化立体库房平面图 自动化立体库房的立体布局图 货架（6排、47列、14层） 巷道（3个） 链式运送机 收支库口 辊子运送机 Thank you
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