是机械和电气、强电操控和弱电操控相结合的产品。主要由货品存储体系、货品存取和传送体系、操控和办理三大体系组成，还有与之配套的供电体系、空调体系、消防报警体系、称重计量体系、信息流转体系等。

　　⑴货品存储体系：由立体货架的货格(托盘或货箱)组成。立体货架机械结构分为分离式、整体式和柜式三种。其高度分为高层货架(12米以上)、中层货架(5米至12米)、底层货架(5米以下)，按货架方法分为单元货架、重力货架、活动货架和拣选货架等。

　　⑵货品存取和传送体系：该体系承当货品存取、收支库房的功用，由有轨或无轨堆垛机、收支库运送机、装卸机械等组成。堆垛机结构方法多种多样，一般可分为单柱、双柱结构;有轨、无轨结构，人工操作、非人工操作，人控、PC控、遥控等方法。行走动力分电力、电瓶、内燃动力等;其举动方法有直线运动和反转运动，合起来能够有四个自由度，也有多达六个自由度的。收支库运送机可依据货品的特色选用传送带运送机、机动辊道、链传动运送机等，主要将货品送到堆垛机下料方位和货品收支库方位。装卸机械承当货品收支库装车或卸车的作业，一般由行车、吊车、叉车等机械组成。

　　⑶操控和办理体系：依据的具体情况，采纳不同的操控方法。有的库房采纳单台PLC操控，机与机无联络;有的库房对单台机械进行联网操控和分布式操控，即由办理计算机、中心操控计算机和堆垛机、收支库运送等直接操控的可编程序操控机械组成操控体系。

　　的办理体系和自动化操控选用三级办理方法，如图2-2所示，即上位办理级、中位监控级和下位操控级。办理体系的计算机不只要处理悉数货品数据，还要在货品入出库等作业时向库房内的有关设备宣布各种相应作业指令;主终端即总服务器，一般是由体系办理员操作，它具有对整个体系办理和操控的最高权限：用户端1，2，…，n即各作业站，可别离设置在库房入库端、出库端，或各有关部门;设备1，2，…，n在本体系中为堆垛机，一般都由本身配备的可编程序操控器(PLC)操控，中位监控机由IBMl0C机构成，全自动方法运转时，监控机对堆垛机的操控是经过与PLC的通讯来完结。

　　⑴监控机、作业站和服务器构成局域网。作业站对服务器中货品和货位数据库进行登录、查询、删去和添加等数据库操作，并将作业指令和作业地址传送给监控机。

　　⑵监控机与下位机PLC通讯选用RS232串口通讯。与PLC通讯的交流信息有：使命信息、应对信息、查询信息等。使命信息包含作业指令(入库、出库)和作业地址(源地址、方针地址);应对信息是下位机接纳到监控机宣布的指令字后回送给监控机的信息;查询信息是监控机每隔必定时刻(很短)对一切下位机标志位区进行一轮查询，查询的主要内容有使命完结信息、毛病信息等。

　　监控机与PLC选用主从式通讯方法，PLC只对监控机的指令进行呼应，而不自动发送数据。在堆垛机处于运转状况时，监控机要实时地对它们的运转状况进行查询，以决议下一步的作业。监控机是多使命实时操作，在操控下位机的一起还要接纳办理级发来的数据。

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