炼油厂的一切静态设备在运作一段时刻之后都要进行查看和保护，以契合安全出产的法令要求。精粹厂进行的查看之一是FCC（流体催化裂化）设备，该设备是用于将重质原油转化为可出售的燃料产品（例如汽油）的巨大设备。FCC设备由几根管道，旋风分离器和反应堆容器组成，一切这些都需求定时查看以保证该设备可安全继续运用。

　　传统上，查看员会直接进入FCC单元的各个部分，以依据其状况搜集视觉数据。这意味着这些查看员有潜在的风险。

　　真尚有的立体视觉医疗辅佐计划选用了球形无人机的办法进行查看，这是一种能够长途搜集FCC单元查看所需的一切可视数据的无人驾驭飞机。计划经过无人机能够搜集立管查看所需的一切视觉数据，运用3D软件生建立管的内部3D图画信息，从而查看出立管的缺点需修正之处。计划避免了查看员远离潜在人工检测带来的风险状况。一起也消除了剩余的停机时刻，节省了本钱。

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