自动化堆垛机立体仓库货架系统（简称AS/RS货架）是自动化货架的主要类型。与配备人工驾驶叉车的货架相比，AS/RS货架无论是规划、设计，还是制造、安装，难度系数均明显提升。

　　没有直接给出垂直度限值，而是规定垂直度C为立柱偏差K的一部分（立柱偏差由立柱垂直度、立柱弯曲以及柱脚偏差等组成），K的限值为±15mm，那么垂直度C的限值必然小于±15mm。

　　从以上数据可以看出，AS/RS货架的垂直度安装标准大概在1/1000左右且不超过10~15毫米。这个标准对于安装公司来说有些严格，但是，努努力应该还是可以达到的。

　　从以上数据可以看出，AS/RS货架的垂直度使用后放货标准也是大概在1/1000左右，甚至更为严格。这就有些吊诡了。

　　我们知道，货架安装存在初始倾斜，放货后初始倾斜会进一步加大，并且卸货后倾斜无法全部恢复初始状态。使用标准与安装标准差不多，岂不是说货架安装好后倾斜就不允许再增加或者增加量很有限？

　　首先，安装标准与使用标准的对比，应该是建立在同一本标准的基础上，就此看来，以上只有EN 15620:2008满足既给出了安装标准又给出了使用标准。

　　对于高度较大（20~40米）的货架，EN 15620:2008规定的Z向垂直度使用标准是大于垂直度安装标准的。但是对于X向某些情况下，垂直度使用标准相对于垂直度安装标准确实是差不多的。

　　其次，我们认为GB∕T 28576-2012与EN 15620:2008给出的限值，是指在对货架结构进行正常使用极限状态计算时货架变形所对应的限值。

　　而标准规定，对于货架初始安装倾斜，结构计算模型中无需将货架建成倾斜的，而是采用等效假想水平荷载，由此计算得到的侧移是不包括初始倾斜的。

　　因此GB∕T 28576-2012与EN 15620:2008给出的限值也应理解为不包括安装初始倾斜，而是在安装初始倾斜基础上额外增加的侧移的限值。

　　即使按照以上的理解进行操作，实际中还是会发现，货架投入使用后的实际垂直度，超过了（安装标准限值+使用标准限值）之和（原因可能在于计算值与实际值永远存在一定偏差），这对货架的影响要从两方面来看。

　　如果货架可以正常使用，没有任何诸如卡轨、定位不准等问题，说明之前定的标准过严了。实际上货架的使用垂直度标准应该由货架供应商与堆垛机供应商共同沟通确定，以保证堆垛机的正常运行为准。

　　只要原来货架将安装垂直度偏差作为初始缺陷的一部分，严格按照结构设计标准进行了结构计算，货架就是安全的。如果原来没有进行结构计算，那么应进行结构计算确定货架是否安全。

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