中游的人形机器人制造公司包括小米集团-W(01810.HK)、优必选、智元机器人、追觅科技、达闼、傅利叶智能等。

　　当前人形机器人的主要布局者多为科技公司，也有多家跨界公司入局。小米Cyberone重建真实世界、实现运动姿态平衡、感知人类情绪;优必选Walker X主要应用于科技展馆、影视综艺、商演活动、政企展厅;傅利叶GR-1在工业、康复、居家、科研等多应用场景潜能巨大;达闼Cloud Ginger 2.0应用场景主要包括卖场促销、直播卖货、教育科研、清洁打扫、康养陪护、迎宾导览;智元机器人远征A1预计先应用在工业制造领域，随后逐步走向to C应用。

　　2023年7月20日，在特斯拉二季度业绩说明会上，特斯拉CEO埃隆·马斯克表示，特斯拉目前已经生产10人形机器人。预计人形机器人Optimus(“擎天柱”)在2023年11月进行行走测试，2024年在特斯拉工厂进行实用性测试。

　　但特斯拉人形机器人Optimus量产还存在很多挑战，例如并没有供应商生产Optimus所需的执行器，必须进行定制，而这需要一定周期。总体而言，在人形机器人领域，用相对低成本的硬件发挥出可用的运控能力难度较大。除了开始的硬件存在一些不稳定之外，不同技术路线的控制方案在同一套硬件上，也需要做好平衡与取舍。

　　除此之外，任何新技术、新产品的首次推出，也往往伴随着高昂成本和C端用户难以企及的价格。这也是为何创新技术往往会最先在支付得起高昂技术成本的工业领域启用。技术成熟、成本下降之后，最后才演变为消费品，人形机器人也不例外。因此，前瞻从量产前景的角度对国内主要的人形机器人对比分析：优必选Walker已实现成本可控以及稳定量产交付;特斯拉Optimus将于2024年底量产;达闼GingerXR预计2025年可规模化量产;傅利叶GR-1将在1-2年内实现量产交付。而小米Cyberone、追览科技及宇树科技的通用人形机器人尚不具备量产能力，也未发布量产计划。

　　人形机器人进入门槛高，科技巨头拥有研发实力及软件基础。头部科技公司，如特斯拉、腾讯、OpenAI、小米等纷纷布局人形机器人，与工业机器人四大家族相比，可能在机械硬件方面积累较少，但在视觉感知、算法、虚拟仿真等软件方面领先优势明显，且与原有业务协同效应明显。综合来看，特斯拉人形机器人优势最为突出，一是可直接嫁接FSD感知与算法、深度神经网络训练软硬件基础，且具备最为的研发团队;二是成熟的汽车供应链，降本路径清晰;三是特斯拉汽车工厂提供率先应用场景。

　　更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国人形机器人（仿生人）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》。

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