工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

　　为了推动工业机器人行业的发展，我国发布了一系列政策，如2023年国家能源局发布的《关于加快推进能源数字化智能化发展的若干意见》提出加快智能钻机、机器人、无人机、智能感知系统等智能生产技术装备在石油物探、钻井、场站巡检维护、工程救援等场景的应用，推动生产现场井、站、厂、设备等全过程智能联动与自动优化。

　　为了响应国家号召，各省市积极推动工业机器人行业的发展，比如天津市发布的《天津市智能工厂建设实施方案（ 2023-2025 年）》提出在机器人方面，重点发展工业机器人，打造焊接喷涂机器人，4 自由度空间搬运机器人，研发满足细分行业柔性制造、复杂应用工艺需求的智能作业机器人技术与系统。

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