我国是世界第一人口大国，多年来得益于充足的劳动力以及较低的劳动成本，吸引了许多外商投资，使得制造业发展迅速。过去10年，许多经济学家发出了我国“人口红利”逐渐消失的担忧。实事也如此，最早出现民工荒是在2003年的珠三角，之后十多年，我国制造业逐渐转型升级，密集型的手工劳动已经不符合时代发展的要求，特别是2008年金融危机后，人力成本成倍增长。迫使我国制造业从沿海到内陆掀起了一股机器换人、
长期以来，我国的大部分工业在全球产业分工中处于低附加值环节，核心技术和科技含量不足，国家部门大力推动产业升级。首先第一步就是实现工业自动化与智能制造。工业机器人是发展制造业的主要角色之一，从东莞到温州、宁波，再到济南、重庆，“机器换人”战略席卷全国，不仅缓解了工厂招工难的压力，还提升了工厂的生产效率，在现代制造业充当不可或缺的角色。工业机器人凭借其高度的自由化、精密化，能完成检测、运输、码垛、集成加工等一系列动作，降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的最高体现。
从全球范围来看，目前汽车行业的工业机器人密度最高。但是近几年，电子电器行业的工业机器人密度也在逐年增加，且增长速度越来越快。另外一方面，科技的进步导致了工业机器人的生产成本正在逐渐降低，而人力成本逐渐升高，导致越来越多的企业都逐步采用了工业机器人。比如国内的天猫超市、京东、苏宁，以及国外的亚马逊和UPS等物流工作量巨大，在其仓库的分拣系统上采用无人化操作，只需要末端安排工人进行装箱即可完成全部的分拣工作。
之前我国机器人市场被外国四大家族占据了80%以上的市场，即KUKA，ABB，发那科与安川电机（KUKA后被美的电器收购），我国的工业机器人国产化也快速发展，新松、广州数控、拓斯达、节卡、钱江、李群、灵猴等企业迅速成长。然而我国在高端机器人产品上的核心技术水平与外国仍然有差距，特别是在减速器、和软件系统等方面不足，急需发展高端智能控制机器人。
我国自2013年开始，连续5年成为了全球最大的工业机器人需求市场，机器人销量和市场增速稳居世界前列。据相关数据显示，2013-2016年，我国工业机器人市场增速远高于全球平均水平，且连续三年增长持续加速；与此同时，2017年我国工业机器人年销量同期增长了近30%，超过了全球销量的三分之一。2019年国内机器人产业增长大趋势未改变，中国产业转型升级对机器人需求旺盛，企业均看好市场前景。
总的来看，这些年数据的高速增长是我国工业机器人发展的趋势和常态。但随着发展的延续，在经历持续多年的高速增长之后，眼下我国工业机器人市场发展也迎来了新的挑战与拐点。
2017年我国工业机器人国产品牌的占有率已经下降六个百分点，结束了连续五年的高速增长后首度出现下滑现象。2018年，据中国机器人产业联盟统计等数据显示，2018年我国工业机器人市场累计销售了13.5万台，同比下降3.75%。在继国产品牌占有率五年首降之后，国产工业机器人的市场销量也迎来首次下降。
不少专家则认为，前面的长期增长是由于国外品牌产能供给不足以及国产品牌采用渠道压货的销售模式而导致的，这样的增长本身存在不稳定性。因为一旦国外品牌产能恢复、扩大，或者寅吃卯粮销售模式的副作用显现，国产品牌的市场占有率都会出现下滑危机。
当然，更为根本的还是国产品牌在技术、市场等因素上的巨大不足。目前，国内企业与国外企业相比，在技术和市场上差距明显；在结构上国产品牌也还停留在系统集成应用上，技术含量低、利润微薄、产业低端化偏移严重。这些现实导致国产品牌的产品质量和竞争力薄弱，发展尤为艰难。
目前我国拥有机器人产品企业超过7000家，然而他们大部分停留在低端产品层面，甚至有个别企业所谓的机器人，最终只是个孩子玩具，附加值非常低。在笔者看来，未来几年，国内工业机器人发展可能还会持续遇挫，销量或国产占有率也可能继续下降。国内工业机器人的出路在于“精密运动、智能控制”。加大核心技术研发，走向高端工业应用才是机器人企业的生存之道。人工智能时代带来的人机交互、人机共生，要求机器人控制更加智能化，未来通过对现有机器人更新换代、全面升级，将有望带动工业机器人进行发展的新阶段，迎接发展的新增长。
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。举报投诉
与金属成形机床集成的四大应用 近年来，随着我国制造业转型升级压力增加和劳动力成本的不断攀升，越来越多的企业考虑以
联合会（International Federation of Robotics；简称IFR）定义，
`力泰科技资讯：随着人们对产品质量要求的不断提升，传统的机械制造行业已经不能满足人们的需求，
应用编程1+X相关标准及技术规范，设备使用智能连接器连接，整个车间设备互联互通，实现大数据交换。二、
无限。类似10年前数控技术的应用，今天基本普及为先进制造业的主流生产设备和技术。2、作为国内首家
技术在线培训课程，认真的花了差不多半个晚上的时间，确实不错。比较全面。有所重点讲述，相信对许许多多想学
以压缩空气来驱动操作机，其优点是空气来源方便，动作迅速，结构简单造价低，无污染，缺点是空气具有可压缩性，导致工作速度的稳定性较差，又因气源压力一般只有6kPa左右
可编程，支持多自由度运动，因此应用较灵活。虽然不及人类（如冷哲说的产线上只要早上花十分钟介绍
安装调试完成并正式交付使用，中联重科轮式起重机吊臂、转台、车架和支腿四大结构件焊接工艺全面挺进了
的产业链分为上游核心零部件，中游本体和传感器等生产，以及下游的系统集成等。核心零部件是减速机、伺服系统、控制系统三部分，分别对应执行系统、驱动系统、控制系统，分别占成本的35%、25
技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。
本体、减速器、伺服电机、控制系统等四大部分，这4部分分别占总成本的22%、24%、36%、12%。 笔者从中国国际
》，蒋刚编著的。无论新手老手，相信都能用得上。 随着机械、电子、控制理论与技术的快速发展，
不同于其他机电设备，是一种实现某种工艺过程的柔性平台，工艺种类完全由其所安装的末端执行器和配套的周边设备决定。对于基础教学
初级工程师晋升渠道:储备工程师－初级工程师－中级工程师－高级工程师－管理－研发公司福利:储备工程师薪资待遇4000+绩效奖金+加班奖金+节日福利奖金转正后初级工程师5000+绩效奖金+加班奖金+项目提成+技能补贴+节日***
总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、
，也来了！但是，巨大的人才缺口谁来弥补？如何弥补？很多高职院校已经跃跃欲试，甚至联合成立了全国
非标应用需求，甚至可以独立开发全套上层编程示教系统，或针对科学研究、创客教育开发独立上层软件系统，极大促进
的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。全书共7章，第1章介绍了
可以在高速运行时承担较高负载，非常适用于需要更大工作范围或更高有效负载同时拥高速度、低价格的应用。
的基础上，加入了可以自由便捷的运动功能，两个摄像头精准拍摄、全方位的视觉功能，还有一个超声传感器功能。传感器可以识别人类和NAO
防护墙隔开，操作者可通过观察窗或闭路电视对从机械手操作机进行有效的监视，主从机械手系统的出现为
都获得了广泛的应用。这一方面与全球自动化生产需求的不断释放，以及人口红利的日渐式微密切相关，另一方面更是得益于各种智能技术的持续进步与完善。
(InternationalFederationofrobotics)统计数据，2004到2014年间，除了2009年全球
，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。六轴关节
想法考虑转行学习。本来想自学，大家都说建议系统性的培训会学习的更快。请问大家真的是这样吗？可以麻烦大家帮我推荐一
很高，安全，性能超越，这个技术是为航天航空研发的，执行的标准是美军标，MIL-C-22520系列标准，所有的四芯轴工具都是在此标准技术上发展来的。在这种压接形式
已经走到行业的前沿， 他们的主要特点是能够安全地协助人类工作。在网上有很多人谈论它们，但你认线年，很多人爱它们只是处于好奇心。在2012年，
在这里完成的工作不是在生产线的规定位置完成已经安排好的任务，它要完成的是位置不定的多种多样变化的工作
的对话系统建设，能让人机对话的过程变得更加自然流畅；另外还可以接入类似幼儿教育、听广播、订机票等外部服务，功能可以无限扩展。
渝公网安备 50010402000130号
