市场现状:“四大家族”占据的稳增长市场工业机器人市场规模稳步增长，全球新增装机量快速增长。根据IFR数据，2021年全球新增工业机器人安装量为 51.7 万台，同比增长 31.2%，2012-2021 年复合增长率为 12.0%。根据 Inkwood Research数据，未来全球工业机器人市场规模将保持稳定增长，从 2020年的 553.7亿美元增长至 2028 年的 1653.5 亿美元，2021-2028 年复合增长率为 14.7%。

　　工业机器人市场集中度较高，以机器人“四大家族”为主。根据IFR数据，2020年全球工业机器人市场中，发那科、ABB、安川、库卡四家占比超过 65%，其中发那科排名第一占比 17.3%，ABB 第二占比 15.7%，安川和库卡分别占比 12.9%和 12.1%。“四大家族”的主要业务和在机器人领域的核心技术各不相同，安川和库卡以机器人业务为核心，而发那科和 ABB 则分别起家于工厂自动化设备和电力业务。其中ABB 的业务以电气、运动控制、过程自动化、机器人与离散自动化为核心的，2022 年电气业务营收占比 47.9%，机器人与自动化业务占比 10.8%。

　　驱动力:人口供给收缩和下游需求释放驱动行业增长人口老龄化导致人力成本上升，机器替人为大势所趋。世界各国的生育率已连续多年下降，据国家统计局，2021年中国 15-64岁人口占比已降至68.3%。企业用人成本不断翠升，被据国家统计局数据,2022年中国制造业就业人员人均工资已达86933元，网比增长5.2%,高于 GDP增逸。劳动力成本上升的长期趋势将成为工业机器人产业发展的强大驱动力。

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