7月31日，三大指数全面放量反弹，其中人形机器人概念单边上扬大涨超6%，创3个多月来最大涨幅，成交额较上一日大幅放量。成分股方面，斯菱股份301550）涨超16%，奥比中光-UW、天奇股份002009）、博实股份002698）等7股涨停。

　　消息面上，7月下旬以来，机器人板块的“好消息”密集出炉：国内机器人政策端利好持续释放;特斯拉、英伟达等头部厂商释放利好信息;国内“人形机器人第一股”优必选业绩大增。年内板块回调背景下，未来人形机器人产业链的哪些信息值得关注?

　　工信部对《工业机器人行业规范条件》和《工业机器人行业规范管理实施办法》进行了修订，形成了《工业机器人行业规范条件(2024版)》和《工业机器人行业规范条件管理实施办法(2024版)》。新版两文件自2024年8月1日起实施。

　　7月25日，上海市人民政府办公厅印发《上海市促进工业服务业赋能产业升级行动方案(2024—2027年)》。《行动方案》提出，上海要创建国家人形机器人制造业创新中心，在汽车、电气设备生产和零部件加工等领域，打造一批人形机器人赋能制造应用场景，形成机器人生产解决方案。

　　此外，近日国内“人形机器人第一股”优必选发布上半年业绩预告，预期于2024年上半年取得收入约人民币4.5—5亿元，较去年同期增加约72%—91%。公司表示，收入增加主要是由于期内完成交付上一年度订约的项目令集团来自教育智能机器人及智能机器人解决方案的收入增长;公司不断推出消费级智能新产品，带动消费级机器人及其他智能硬件设备的收入增长。

　　信达证券601059）指出，人形机器人落地渐进，特斯拉与英伟达推动机器人智能化。AI赋能+多方入局下，人形机器人落地加速，特斯拉Optimus已进入工厂进行部分工作训练，有望在2025年实现小批量量产。此外，英伟达成立通用具身智能体研究实验室GEAR，英伟达通用基础模型能力突出，有望赋能人形机器人，加速智能机器人产业化。

　　上海证券指出，人形机器人产业链目前正处于“0-1”向“1”不断加速靠近阶段，2024年是人形机器人商业化元年，2024年人形机器人产业链或将经历从B样到C样的产品定点和供应链确立，人形机器人商业化落地可期。

　　根据高工机器人产业研究所，2030年全球人形机器人市场有望达200亿美元，市场空间广阔，然而制约人形机器人应用的主要痛点明显。

　　信达证券认为，短期来看，制约人形机器人应用的主要痛点包括：运控能力不足、高成本问题、应用场景不明确。在解决方案上，运控能力、算法问题未来有望由AI大模型赋能处理;国产企业擅长降本增效，随着规模化生产，成本端问题有望得到改善，并以此反哺国内厂商。

　　信达证券指出，运控能力为核心，技术要求高，需要提升机器人感知+思考+执行能力。机器人目前技术较为复杂，涉及软硬融合等技术，运控软件瓶颈较大，算法难以支撑通用型场景。分部位来看，腿部步态控制门槛较高，需要稳定的步态算法;手部的算法较为简单，但精细化操作的实现同样依赖于复杂的技术算法;双臂协同和全身控制等复合算法也具有挑战。未来随着AI深度强化学习、仿真+AI大模型的应用，运动能力、步态控制等有望得到优化。

　　国金证券指出，人形机器人的产业链核心部分是运动关节，综合考虑价值量和竞争壁垒，建议重点关注以塑代钢、行星滚柱丝杠、传感器和减速器环节。

　　以深交所发行的机器人50指数为参考，截至7月31日，年内跌超10%。同花顺300033）iFinD显示，该指数上市以来(2020年2月18日)PE-TTM(剔除负值)为17.65倍，低于上市以来99.7%的时间。从近一年范围来看，也仅为历史分位的1.23%。

　　国金证券表示，6月特斯拉股东大会发布机器人的量产节奏和数量低于预期，此后板块进入了下行周期，估值显著回落。板块调整下来，目前是中期很好的机会。建议持续关注潜在定点情况。当前进入半年报业绩披露期，历史来看，若主业业绩承压，机器人相关标的即使有较强催化仍有较大下调压力，建议关注业绩较稳健的公司。

　　(1) 丝杠及设备，标的包括【贝斯特300580）、五洲新春603667）、北特科技603009）、恒立液压601100）、秦川机床000837）、鼎智科技、日发精机002520）、浙海德曼、华辰装备300809）】;

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