7年前，我脱下博士服，穿上蓝色工装，成为新松公司一名研发人员。这些年，怀着“让新松工业机器人技术水平赶超国外，实现国产机器人核心自研自产”的目标，我全力以赴攻克工业机器人创新研发高地，助力新松工业机器人在国际市场的角逐中，擦亮“中国‘智’造”的牌匾。

　　2023年3月，一家国内车企找到我们，提出定制一套填补国内空白的机器人——210公斤重载点焊机器人汽车装配生产线。我们经过半年多的研发，终于进入生产线测试阶段。这时问题出现了：焊接质量和数据通信都满足客户需求，但是动作节拍却慢了10秒，整条生产线因此被打乱。

　　如何破局？机器人硬件不能改变、成本不能提高、提速后要保证性能稳定……一堆限制条件摆在了我们面前。如果软件方案解决不了，只能重选硬件，这意味着要付出巨大的时间成本。

　　我那时想，仿真数据没问题，现实中却发生了抖动，说明超出了硬件极限，如果把程序再写简单一点，就有可能解决这个问题。于是，面对上万条程序代码，我开始仔细拆解、反复推演，历经上千次测算，最终，真机试验成功。新一代工业机器人标定算法、轨迹规划算法的开发取得突破性进展，相关功能通过严格测试，即将在高精度焊接工艺中推广应用，我们最终攻克了汽车点焊领域的高端技术。

　　如今，由我们团队赋予“智慧大脑”的新松新一代工业机器人已在多家国内知名汽车品牌工厂成功应用。机器人搭载新松基于复杂工况开发的新一代智能控制系统与先进的点焊软件工艺包，实现高速度、高负载、高效率、高稳定性的点焊作业，多台机器人协同合作，同时可结合工业互联网与大数据应用，对产线运行、焊接质量等数据进行实时采集、监控与分析，实现了国产机器人高端应用的里程碑式突破。

　　现在，我们在升级改造工业机器人核心部件的道路上不断探索。我期待着，搭载全新智能“大脑”的新松工业机器人能在高端应用市场中站稳脚跟，成为我国制造业平稳、高效发展的“定海神针”。

　　在一项新研究中，美国俄亥俄州立大学神经科学家培育出一种特殊类型的人类白血细胞，能促进神经纤维再生。他们的最终目标是开发出利用这些特殊细胞的治疗方法，逆转视神经、大脑和脊髓损伤，恢复患者失去的神经功能。

　　本报记者 余晓葵摄/光明图片6月25日，与会嘉宾在交流讨论。 世界经济论坛公布的最新一批全球153座“灯塔工厂”中，有62家是中国企业，其中不乏光伏、新能源汽车等高科技企业。

　　记者陈海波、通讯员王玉琢从中国计量科学研究院（以下简称“中国计量院”）获悉，国际计量局（BIPM）官网日前发布北斗授时监测结果，标志着基于北斗的授时服务获国际认可，可以为全球提供精准可信的标准时间服务。 作为BIPM指定的国内唯一一家北斗授时监测机构，中国计量院是此次北斗授时监测数据的主要来源之一。

　　育秧、移栽是人们常见的水稻栽培方式，而将稻种直接播入大田进行水稻直播，是近年来一种轻简化的栽培方式，但也存在出苗率较低的问题。 研究表明，水稻中胚轴伸长对幼苗破土出苗具有关键作用，是提供其迅速破土的主要动力。

　　在24日召开的全国科技大会、国家科学技术奖励大会和中国科学院第二十一次院士大会、中国工程院第十七次院士大会上，习总强调，要深入践行构建人类命运共同体理念，推动科技开放合作。

　　26日，全球首列用于商业化运营的碳纤维地铁列车“CETROVO 1.0 碳星快轨”，在青岛正式发布。

　　OpenAI当天发表声明说，原计划6月底向ChatGPT付费用户小范围开放语音助手功能，但现在认定仍需一个月才能“达到发布门槛”。

　　6月24日，中国农业科学院生物技术研究所作物高光效功能基因组创新团队，揭示了位于水稻籽粒细胞内的河马信号通路联合介体激酶模块调控水稻籽粒大小的新机制。

　　瑞典斯德哥尔摩大学研究团队报告称，韦布望远镜的数据揭示了5个星团，每个大小约1秒差距（约3.26光年）。研究团队总结说，这些发现表明星团形成和反馈可能塑造了再电离时期的星系特性。

　　6月25日，嫦娥六号安全回家。中国电科为嫦娥六号配备了系列测控及卫星通信手段和搜索定向设备等，为“嫦娥”旅途安全和月球样本安全保驾护航。

　　6月24日上午，全国科技大会、国家科学技术奖励大会和中国科学院第二十一次院士大会、中国工程院第十七次院士大会在人民大会堂隆重召开。

　　嫦娥六号在人类历史上首次实现月球背面采样返回，是我国建设航天强国、科技强国取得的又一标志性成果。

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