NEWSREPORT NEWS REPORT 项目一项目一 白天主动化出产线的组成 白天主动化出产线的组成 项目二 项目二 皮带运送线的拆装与修补 皮带运送线的拆装与修补 项目三 项目三 动力辊筒线的拆装与修补 动力辊筒线的拆装与修补 项目四 项目四 集思广益倍速链线拆装 集思广益倍速链线拆装 项目五 项目五 流水线电控体系拆装 流水线电控体系拆装 项目六 项目六 流水线气动原理图的制造 流水线气动原理图的制造 项目七 项目七 主动化出产线的运转及毛病检测 主动化出产线的运转及毛病检测 技术要求技术要求:: 流水线办法及其操控体系认知流水线办法及其操控体系认知 堆垛机组成及操控体系认知堆垛机组成及操控体系认知 加工设备的认知加工设备的认知 六自在度机械手的认知六自在度机械手的认知 项目一 项目一 皮带运送线选用皮带拖牵作业平面传送运皮带运送线选用皮带拖牵作业平面传送运 动，来到达出产工艺意图。 动，来到达出产工艺意图。皮带运送线具有输 皮带运送线具有输 送才能强，运送间隔远，结构简略易于保护， 送才能强，运送间隔远，结构简略易于保护， 能便利地实施程序化操控和主动化操作。运用 能便利地实施程序化操控和主动化操作。运用 运送带的接连或间歇运动来运送 运送带的接连或间歇运动来运送100KG 100KG以下的 以下的 物品或粉状、颗状物品，其运转高速、平稳， 物品或粉状、颗状物品，其运转高速、平稳， 噪音低，并可以上下坡传送。 噪音低，并可以上下坡传送。 皮带出产线可运用在电子、轻工等职业的作 皮带出产线可运用在电子、轻工等职业的作 业出产运送，也可用在机场、恩惠等场合的物 业出产运送，也可用在机场、恩惠等场合的物 件运送。选用进口防静电皮带，宽度及长度可 件运送。选用进口防静电皮带，宽度及长度可 随客户指定出产。 随客户指定出产。 项目一 项目一 皮带线在工业现场中的运用皮带线在工业现场中的运用 常识储藏： 常识储藏： 动力辊筒线在工业现场中的运用动力辊筒线在工业现场中的运用 常识储藏： 常识储藏： 概要 概要: :辊道运送机介绍：辊道运送机是运用辊子的滚动来运送成件物品的 辊道运送机介绍：辊道运送机是运用辊子的滚动来运送成件物品的 运送机。它可沿水平或曲线途径进行运送，其结构简略。设备、运用、保护方 运送机。它可沿水平或曲线途径进行运送，其结构简略。设备、运用、保护方 便，对不规则的物品可放在托盘免除托板上进行运送。 便，对不规则的物品可放在托盘免除托板上进行运送。 常见的动力辊筒线分类办法 常见的动力辊筒线分类办法:: 常见的动力辊筒线分类办法常见的动力辊筒线分类办法: 带辊道运送机带辊道运送机； Z型伸缩式辊道运送机型伸缩式辊道运送机 单链辊道运送机单链辊道运送机； DL/SL/LJDL/SL/LJ型辊道运送机 型辊道运送机；； 该运送机具有运送才能强该运送机具有运送才能强， ，运送物量大 运送物量大，，运送灵敏等特色 运送灵敏等特色，，可以完成多种类货 可以完成多种类货 物合流与分流的要求 物合流与分流的要求。。辊筒由一根环型链条驱动 辊筒由一根环型链条驱动，，链条在特制导轨中运转 链条在特制导轨中运转，，具具 有设备便利 有设备便利，，噪音低的特色 噪音低的特色。。 滚筒由一根环型链条或环型链串联驱动滚筒由一根环型链条或环型链串联驱动，，链条在特别导轨中运转 链条在特别导轨中运转，，具有设备方 具有设备方 便便、、噪音低的特色 噪音低的特色。。DL DL型单链环形驱动 型单链环形驱动、、SL SL型环形串联驱动 型环形串联驱动、、LL JJ型环形单链驱 型环形单链驱 动动。。 倍速链传送线在工业现场中的运用倍速链传送线在工业现场中的运用 常识储藏： 常识储藏： 倍速链选用尼龙滚子差速链牵 倍速链选用尼龙滚子差速链牵 引，铝合金型材机身，外形漂亮实 引，铝合金型材机身，外形漂亮实 用。线体上设有工装板、气动阻挠 用。线体上设有工装板、气动阻挠 器、气动顶升移行台或顶升旋转台 器、气动顶升移行台或顶升旋转台 等组织，工装板的回来可规划成上 等组织，工装板的回来可规划成上 基层或旁路回来，满意不同出产工 基层或旁路回来，满意不同出产工 艺要求。运送办法分为自在节拍和 艺要求。运送办法分为自在节拍和 强制节拍。广泛运用于轻工及家电 强制节拍。广泛运用于轻工及家电 等职业的设备、检测流水线作业。 等职业的设备、检测流水线作业。 流水线操控体系流水线操控体系 常识储藏： 常识储藏： 10 流水线电控柜的 流水线电控柜的 首要部件 首要部件BOM BOM 11 流水线电控柜元器件白天 流水线电控柜元器件白天 按钮 急停开关 旋转按钮 断路器手柄 断路器 12 流水线电控柜元器件白天 流水线电控柜元器件白天 傻人有傻福器、模数插座及接线端子 继电器 PLC主机模块 AB变频器 PLC 扩展模块13 流水线电控柜元器件白天 流水线电控柜元器件白天 AB AB 变变 一再 14变频器运用留意事项 风险 当通电或变频器正在运转时,请不要翻开前盖板,不然会发生触电。 在前盖板拆下时请不要运转变频器,不然或许会傻人有傻福到高电压端子和充电部分而形成触 电事端。 即便电源处于断开时，除布线，守时查看外，请不要拆下前盖板。不然，因为傻人有傻福变 频器充电回路或许形成触电事端。 布线或查看，请在断开电源，通过10 分钟今后，用万用表等检测剩下电压消失今后进 请不要用湿手操作开关，以避免触电。关于电缆, 请不要损害它，对它加上过重的应力，使它承载重物或对它钳压。不然会导 致触电。 请勿在通电中进行通电扇的替换,不然会发生风险。 试验期间禁止接触旋转电机，带强电端子。 若试验过程中设备呈现毛病，请报告教师，查看前断开电源，10分钟今后，用万用表 等检测剩下电压消失后方可进行。 不要随意将物品放在试验仪器上。 不要频频启/停变频器。 频率设置不要超越60Hz 15 混合式流水线 混合式流水线 混合式流水线转角机 混合式流水线转角机 转角机同流水线之 转角机同流水线之 间要留足空间，确保 间要留足空间，确保 转角机在转角的时分 转角机在转角的时分 不会同流水线发生碰 不会同流水线发生碰 撞。至少确保流水线 撞。至少确保流水线 再以转角机对角线为 再以转角机对角线为 直径的圆周外部摆放。 直径的圆周外部摆放。 一旦方位确认，就要 一旦方位确认，就要 用固定设备固定相对 用固定设备固定相对 位方位。 堆垛机结构及操控体系堆垛机结构及操控体系 常识储藏： 常识储藏： 17 堆垛机首要部件 堆垛机首要部件BOM BOM 18 堆垛机首要部件 堆垛机首要部件BOM BOM 19 堆垛机元器件白天 堆垛机元器件白天 按钮 急停开关 旋转按钮 断路器手柄 断路器 20 堆垛机元器件白天 堆垛机元器件白天 驱动器衔接电缆 DB头 通明三扁角插头 步进电机驱动器 驱动器和滤波器 开关电源 21 堆垛机元器件白天 堆垛机元器件白天 嵌入式运动操控器及端子板 傻人有傻福器、模数插座及接线端子 电容 键盘 继电器 22 堆垛机元器件白天 堆垛机元器件白天 沟通伺服电机 沟通伺服电机 在体系中，堆垛机 在体系中，堆垛机 及数控体系中的精度都 及数控体系中的精度都 是靠着沟通伺服电机来 是靠着沟通伺服电机来 确保的。本体系中堆垛 确保的。本体系中堆垛 机的类型为： 机的类型为：MQMA MQMA系列 系列 0.75KW 0.75KW。。 23 交交 流流 24堆垛机元器件白天 堆垛机元器件白天 步进电机驱动器 步进电机驱动器 Q2HB68MC Q2HB68MC（（D 等人丁恒力矩细分型驱等人丁恒力矩细分型驱 动器，驱动电压 动器，驱动电压DC24 DC24-- 80V 80V，适配 ，适配66或或88出线A以下、外径 以下、外径 57 57--86mm 86mm的各种类型的 的各种类型的 二相混合式步进电机。 二相混合式步进电机。 25 6.加工设备组成及使命加工设备组成及使命 常识储藏： 常识储藏： 26 六自在度机械手六自在度机械手 常识储藏： 常识储藏： 27 技术要求 技术要求:: 11．机械图纸识读才能； ．机械图纸识读才能； 22．电器图纸识读才能； ．电器图纸识读才能； 33．对照图纸进行流水线拆开； ．对照图纸进行流水线．对照图纸进行流水线设备； ．对照图纸进行流水线．调整皮带运送线张紧组织； ．调整皮带运送线．对流水线进行日常保护； ．对流水线．对流水线毛病判别和处理； ．对流水线．沟通电机运用； ．沟通电机运用； 团队协作团队协作 项目二 项目二 28 脚架 脚架:: 别离选用铁料或铝型材制造，脚架下方配有可调理高度的脚杯，与 别离选用铁料或铝型材制造，脚架下方配有可调理高度的脚杯，与PVC PVC皮带运送 皮带运送 线线体导轨衔接的当地设有衔接板，用螺丝固定衔接。 线线体导轨衔接的当地设有衔接板，用螺丝固定衔接。 导轨 导轨:: 别离选用铁料或铝型材制造。 别离选用铁料或铝型材制造。 托盘： 托盘： 一般有两种，一种是铁板承托，另一种是滚筒承托。 一般有两种，一种是铁板承托，另一种是滚筒承托。 PVC PVC皮带 皮带 动力部分： 动力部分： 依据运送线的长度、宽度、速度和所承载的分量来确认电机、牙箱、等动力系 依据运送线的长度、宽度、速度和所承载的分量来确认电机、牙箱、等动力系 统功率的巨细。 统功率的巨细。 照明： 照明： 确保作业区域的亮堂、漂亮及节能。 确保作业区域的亮堂、漂亮及节能。 7.工位作业台：工位作业台： 有长条型、有独立型两种，依据客户出产工艺需求确认。 有长条型、有独立型两种，依据客户出产工艺需求确认。 8.拉杆：拉杆： 一般设备在线体下方与机脚架衔接，使整条线成为全体。 一般设备在线体下方与机脚架衔接，使整条线成为全体。 皮带运送线的结构皮带运送线的结构 常识储藏： 常识储藏： 29 30 皮带线张紧调理组织的效果皮带线张紧调理组织的效果 常识储藏： 常识储藏： 皮带线全体作业的原理是一种冲突传动办法，依据工艺要求， 皮带线全体作业的原理是一种冲突传动办法，依据工艺要求， 皮带设有张紧组织是必定的。 皮带设有张紧组织是必定的。 添加冲突力依据 添加冲突力依据f=UN f=UN（表明冲突系数），当 （表明冲突系数），当UN UN（表明冲突系 （表明冲突系 数）在必定的状况下，为了添加或削减冲突力，运用调理构达 数）在必定的状况下，为了添加或削减冲突力，运用调理构达 到意图。避免整条运送线打滑或过载。 到意图。避免整条运送线打滑或过载。 调理组织可以操控整条运送线左右跑边的功用。一般状况机 调理组织可以操控整条运送线左右跑边的功用。一般状况机 头机尾设有上皮带跑边组织，动力滚筒两边设有张紧滚筒，防 头机尾设有上皮带跑边组织，动力滚筒两边设有张紧滚筒，防 止下皮带跑边及皮带打滑。 止下皮带跑边及皮带打滑。 31 皮带线机械设备调试（皮带线跑偏的处理）皮带线机械设备调试（皮带线跑偏的处理） 常识储藏： 常识储藏： .调整承载托辊组调整承载托辊组皮带机的皮带在整个皮带运送机的中部跑 皮带机的皮带在整个皮带运送机的中部跑 偏时可调整托辊组的方位来调整跑偏；在制造时托辊组的两 偏时可调整托辊组的方位来调整跑偏；在制造时托辊组的两 侧设备孔都加工生长孔，以便进行调整。 侧设备孔都加工生长孔，以便进行调整。 2.设备调心托辊组调心托辊组有多种类型如中心转轴式、四 连杆式、立辊式等其原理是选用阻挠或托辊在水平面内方向 滚动阻挠或发生横向推力使皮带主动向心到达调整皮带跑偏 的意图。 调整驱动滚筒与改向滚筒方位驱动滚筒与改向滚筒的调整是皮带跑偏调整的重要环节。 32 张紧处的调整皮带张紧处的调整是皮带运送机跑偏调整的一个非常重要的环节。 转载点处落料方位对皮带跑偏的影响转载点处物料的落料方位对皮带的跑偏有非常大的影响，尤其在两条皮带机在 水平面的投影成笔直时影响更大。 .双向运转皮带运送机跑偏的调整双向运转的皮带运送机皮带跑偏的调整比单向皮带运送机跑偏的调整相对要困难许 多，在露宿风餐调整时应先调整某一个方向，然后调整别的一个 方向。 皮带线机械设备调试（皮带线跑偏的处理）皮带线机械设备调试（皮带线跑偏的处理） 常识储藏： 常识储藏： 33 常见毛病保护常见毛病保护 常识储藏： 常识储藏： 皮带跑边：调理机头、机尾张紧设备即可。 查看链条、皮带轮是否磨损，不守时上黄油。查看 固定螺丝是否松动，包含链条、皮带轮上的机米螺 丝，查看是否别有用心替换链条或皮带等。 查看马达、牙箱是否发热，牙箱内是否添加润滑油， 一般12000小时替换全部。 马达散热部分是否有异物阻挠。 查看电路是否有短路、过载现象。 查看灯管及线 操作过程操作过程 常识储藏： 常识储藏： 脚杯：坐落运送线线脚架下方，上下调理来操控整条运送线的高度。 脚架：用螺杆固定，其用于支撑输线米一个脚架，设备时 有必要留意脚架的高度、水平度和笔直度，现场定位须精确。 运送线导轨：设备前要计算好设备衔接物件的数量及标准（衔接板、螺丝、螺母、垫片等），用脚架支撑衔接固定。 动力滚筒：设备时要留意轴承座的固定办法，动力滚筒的水平度，笔直度，不能有装斜、装偏现象。螺杆固守时需用国标螺杆、螺母等配件。 6.动力部分的设备及原理： a.电机及牙箱一般设有固定板（马达座）设备时必定要留意电机与牙箱入力 轴（装皮带轮用）坚持同一样水平。 b.链轮及皮带轮与电机轴的合作办法为过度合作，链与链轮、轴为空隙合作 办法， 调整水平度后用机米螺丝紧固，不能让其松懈。 35 项目三 项目三 技术要求 技术要求:: 11．熟读动力辊筒线设备图纸，对照图 ．熟读动力辊筒线设备图纸，对照图 纸集思广益动力辊筒线的组成和各组件 纸集思广益动力辊筒线的组成和各组件 称号； 称号； 22．可以指出流水线各组成部分的效果； ．可以指出流水线．可以依据设备图纸，按小组分配实 ．可以依据设备图纸，按小组分配实 验人员进行流水线的拆装； 验人员进行流水线．可以对组装好的流水线进行毛病检 ．可以对组装好的流水线进行毛病检 测和调整； 测和调整； 55．可以将流水线传感器信号进行接入 ．可以将流水线传感器信号进行接入 而且可以正常通讯； 而且可以正常通讯； 66．可以完成流水线的独立启停操控。 ．可以完成流水线 辊筒运送线的结构辊筒运送线的结构 常识储藏： 常识储藏： 脚架：一般选用铁料制造，下方有可调脚杯，上方与机身装有固定； 机身：一般选用专用机身铝合金制造，它是衔接脚架、滚筒链导轨， 滚筒的扭带； 轨迹：一般选用光扁制造，便利链条、盖板的调理与固定； 滚筒：依据产品要求确认其长度，一般运用积放式滚筒； 动力：一般选用链条传送的办法，马达的功率依据线长、线速、接受 分量来决议； 导向块：避免工件掉落，导向功用； 张紧组织：一般设在机头、机尾和马达固定板旁边面。调理灵敏。 37 38 动力滚筒线的机械设备调试过程动力滚筒线的机械设备调试过程 常识储藏： 常识储藏： 脚架部分：装好脚杯，固定好拉杆； 设备链条轨迹，固定在机身上，调整好空隙； 设备滚筒，紧固滚筒到达图纸所标尺度； 机身与脚架的衔接，留意对角和宽度； 设备传动链； 设备张紧组织及导向轮； 设备马达及链轮； 调试。 （1）调试时胶葛查看链条张紧状况。不宜过紧； （2）调导向轮，张紧轮与链条轨迹，确保在同一平面上； （3）调整链条轨迹与链条之间空隙是否适中，紧固螺栓； （4）打黄油，封板。 39 项目四 项目四 技术要求 技术要求:: 11．集思广益倍速链的设备图纸，对照图纸 ．集思广益倍速链的设备图纸，对照图纸 集思广益倍速链的组成和各组件称号； 集思广益倍速链的组成和各组件称号； 22．可以指出流水线各组成部分的效果； ．可以指出流水线．可以依据设备图纸，按小组分配实 ．可以依据设备图纸，按小组分配实 验人员进行流水线的拆装； 验人员进行流水线．可以对组装好的流水线进行毛病检 ．可以对组装好的流水线进行毛病检 测和调整； 测和调整； 55．可以将流水线传感器信号进行接入 ．可以将流水线传感器信号进行接入 而且可以正常通讯； 而且可以正常通讯； 66．可以完成流水线的独立启停操控。 ．可以完成流水线 项目五 项目五 技术要求 技术要求:: 1.熟读电气原理图和接线表，对照电控熟读电气原理图和接线表，对照电控 柜实体集思广益体系中的每个独立子设备 柜实体集思广益体系中的每个独立子设备 以及其操控设备； 以及其操控设备； 22．集思广益电控体系中各个部件的原理和功 ．集思广益电控体系中各个部件的原理和功 能：断路器、傻人有傻福器、继电器、开关 能：断路器、傻人有傻福器、继电器、开关 电源； 电源； 33．集思广益首要操控部件的原理和功用： ．集思广益首要操控部件的原理和功用： PLC PLC及其周边扩展模块； 及其周边扩展模块； 44．了解 ．了解PLC PLC操控信号衔接办法与标准； 操控信号衔接办法与标准； 55．独立进行电气配线与体系检测 ．独立进行电气配线

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