第一篇 项目开篇 主编 吕景泉 第一篇 项目开篇 项目开篇 使命方针 1．了解主动线A型主动线 第一篇 项目开篇 使命一 了解主动线及使用 使用于正泰电器股份有限公司的塑壳式断路器主动出产线，包含自 案 动上料、主动铆接、5 次通电查看、瞬时特性查看、延时特性查看、 例 主动打标等工序，选用可编程操控器操控，每个单元都有独立的控 制、声光报警等功用，选用网络技能将出产线构成一个完善的网络 体系。大大提高了劳动出产率和产品质量。 某轿车配件厂的制动器主动化安装线，该出产线考虑到设备功用、 出产节拍、总体布局、物流传输等要素，选用标准化、模块化规划， 选用各种机械手及可编程主动化设备，完结零件的主动供料、主动 安装、主动检测、主动打标、主动包装等安装进程主动化，选用网 络通讯监控、数据办理完结操控与办理。 某饮料厂的主动灌装线，首要完结上料、灌装、封口、检测、打标、 包装、码垛等几个出产进程，完结集约化大规模出产的要求。 第一篇 项目开篇 主动线简介 第一篇 项目开篇 主动线技能 驱动技 术 网络技 术 机械技 术 主动线 归纳技能 人机接 口技能 传感技 术 操控技 术 主动线技能经过一些辅佐设备按工艺次序将各种机械加工设备连成一体，并操控 液压、气压和电气体系将各个部分动作联系起来，完结预订的出产加工使命。 第一篇 项目开篇 主动线的开展 第一篇 项目开篇 使命二 认知YL-335A型主动线 配备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单 元、加工单元、安装单元、运送单元和分拣单 元这5 个单元组成。各作业站均设置一台PLC 承当其操控使命，各PLC 之间经过RS-485 串行 通讯完结互连，构成分布式的操控体系。 作业方针是：将供料单元料仓内的工件送往加 工单元的物料台，完结加工操作后，把加工好 的工件送往安装单元的物料台，然后把安装单 元料仓内的白色和黑色两种不同色彩的小圆柱 工件嵌入到物料台上的工件中，完结安装后的 制品送往分拣单元分拣输出。 第一篇 项目开篇 YL-335A外观图 第一篇 项目开篇 供料单元首要由工件库、工件锁紧设备 和工件推出设备组成。首要装备有：井 式工件库、直线气缸、光电传感器、工 作定位设备等。 供料单元的根本功用是依照需求将放置 在料仓中待加工的工件主动送出到物料 台上，以便运送单元的抓取机械手设备 将工件抓取送往其他作业单元。 第一篇 项目开篇 运送单元的根本结构功用 运送单元首要包含：直线移动设备和工 件取送设备。首要装备有：步进电动机、 薄型气缸、气动摆台、双导杆气缸、气 动手指、行程开关和磁性开关等。 运送单元的根本功用：该单元能完结 到指定单元的物料台准确定位，并在 该物料台上抓取工件，把抓取到的工 件运送到指定地址然后放下的功用。 加工单元首要包含：工件转移设备和工件加 工设备。首要装备有：导轨、直线气缸、薄 型气缸、作业夹紧设备等。 加工单元的根本功用：把该单元物料台上的 工件（工件由运送单元的抓取机械手设备送 来）送到冲压组织下面，完结一次冲压加工 动作，然后再送回到物料台上，待运送单元 的抓取机械手设备取出。 安装单元首要包含：安装工件库和安装 工件转移设备。安装设备首要装备有： 工件库、摆台、导杆气缸、气动手指、 直线气缸、光电传感器等。 安装单元的根本功用：完结将该单元料 仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到已 加工的工件中的安装进程。 制品分拣单元首要包含：皮带运送线 和制品分拣设备。首要装备有：直线 传送带运送线、直线气缸、三相异步 电动机、变频器、光电传感器、光纤 传感器等。 分拣单元的根本功用：将上一单元 送来的已加工、安装的工件进行分 拣，使不同色彩的工件从不同的料 槽分流 第一篇 项目开篇 YL-335A的特色、参数及实训项目认知 YL-335A 设备是一套半开放式的设备，学习时在必定程度上可根 据自己的需求挑选设备组成单元的数量、类型，最多可由5 个单 元组成，最少时1 个单元即可自成1 个独立的操控体系。对由多 个单元组成的体系而言，选用PLC 网络的操控计划能够表现出自 动出产线的操控特色。 YL-335A 首要技能参数如下： 交流电源：三相五线 ～ +40℃；环境湿度：≤ 90%（25℃）； 实训桌外形尺寸：长× 宽× 高=1 920mm×960mm×840mm； 整机功耗：≤ 1.5kVA； 气源作业压力：最小0.6Mbar，最大1Mbar。 （1bar=105Pa） 安全维护措施：具有接地维护、漏电维护功用，安 全性契合相关的国家标准。选用高 绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实 验导线。

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