加工单元设备与调试 常识与才能方针 1 了解加工单元结构与功用，并正确的设备与调整 正确剖析台达伺服电动机驱动体系电气线 路，并对其进行衔接与测验 3 娴熟运用指令编程装备PLC高速输出脉冲信号 4 把握台达伺服电动机驱动体系的操控与调试办法 5 把握伺服电动机方位操控程序设计与调试办法 加工单元设备与调试 子使命一 加工单 元结构与 功用剖析 子使命二 加工单元 机械及气 动元件安 装与调整 子使命三 加工单元 气动回路 剖析、安 装与调试 子使命四 台达沟通 伺服电动 机的运用 子使命五 加工单元 电气体系 剖析、安 装与调试 子使命六 加工单 元操控 程序设 计与调试 子使命一 加工单元结构与功用剖析 功用 经过旋转作业台 滚动完成工件的 物流传送，并在 其上分步完成待 加工工件的模仿 钻孔以及对工件 钻孔质量的检测 钻孔模块 旋转作业 台模块 钻孔检 测模块 模块组成 旋转作业台模块、钻孔模块、钻孔检测模块、 电气操控板、操作面板、I/O转接端口模块、 CP阀岛及过滤减压阀 子使命一 加工单元结构与功用剖析 效果 动力 伺服驱动器驱 动伺服电动机 运动，经过齿 轮减速器变速 后驱动转盘转 动 精确地将工件转 动输送到各个工 序的方位处 旋转盘 漫反射式 光电挨近 开关 支架 电感式挨近开关 圆形工位 转盘上具有4个用于输 送工件的圆形工位， 每个工位底部中均有 一个通孔，为光电接 近开关判别工位工件 有无供给检测通道 定位块 转盘4个工位的反面 均设备有定位块， 用于电感式挨近开 关进行转盘滚动位 置的定位检测 齿轮减速器 伺服驱 动器 衔接底盘 伺服电动机 旋转作业台模块 子使命一 加工单元结构与功用剖析 钻孔模块 工件夹紧定位 工件钻孔加工 子使命一 加工单元结构与功用剖析 直线气缸 固定板 工件夹紧定位 支撑架 顶料气缸 磁感应接 近开关 直线气缸（顶料气缸） 直线气缸用于顶住锁紧工位 上抵达加工方位的待钻孔工 件，使工件钻孔时不会呈现 方位偏移，以确保工件加工 的质量。顶料气缸设备在直 线气缸固定板中部，为了能 精确断定工件是否顶住或完 全放松，在顶料气缸前后两 端的运动方位均设备有磁性 开关进行限位检测 子使命一 加工单元结构与功用剖析 直流电动机 模仿进行工件钻孔加工的旋 转履行组织，设备在直流电 动机设备板上，经过继电器 对其进行启停操控 导杆气缸 带动直流电动机 在竖直方向上下 移动，模仿钻孔 加工时的工进与 回来动作 工件钻孔加工 支撑架 直流电动机设备板 为精确判别其运动方位， 在其上下两个运动方位 均设备磁性开关 磁感应挨近开关 子使命一 加工单元结构与功用剖析 直线气缸 固定支架 检测模块 支撑架 作 用 用于对已钻孔工件的质量进行检测 若检测气缸活塞杆能下降到位， 则以为该钻孔工件质量合格 检测模块 检测气缸 磁感应式 挨近开关 反之，直线气缸活塞杆不能下降到位， 则以为该钻孔工件质量不合格 子使命二 加工单元机械及气动元件设备与调整 加工单元中旋转作业台模块履行工件的传送使命，工件钻孔夹紧与加工 是经过钻孔模块完成的，而检测模块用于履行加工质量的检测。下面按 照功用模块进行具体的机械及气动元件设备与调整进程介绍。加工单元 具体的机械及气动元件设备进程可观看教材顺便光盘中视频文件 1 在规范导轨上顺次设备I/O转接端口模块、继电器及支座、电磁阀岛 等。然后将导轨用螺钉固定到铝合金面板下方方位上，在面板的右上 角设备气源处理设备 子使命二 加工单元机械及气动元件设备与调整 2 独立进行旋转驱动设备的设备，将伺服电动机转轴经过联轴器与 齿轮减速器输入轴对轴衔接好，再经过衔接固定套筒将两者衔接 紧固。齿轮减速器输出轴上顺次依照传动轴、轴承座、轴承、固 定基板、轴端衔接盘的次序层层设备固定，之间经过螺钉锁紧 轴端衔接盘 固定基板 伺服电动机 联轴器 齿轮减速器 子使命二 加工单元机械及气动元件设备与调整 3 将4根支架经过直角铰链和螺钉安 装到铝合金作业渠道中部，再将上 步中设备好的旋转驱动设备经过其 上的固定基板支撑于4支架之上， 完成旋转驱动设备的全体支撑设备 定位 旋转作业转 盘 支架 a 圆形工位 定位块 接着独立进行旋转作业转盘的设备，将4个圆形工位别离对称固定到转盘正面， 4个定位块别离对称固定到工位反面的方位 b 将作业转盘全体经过3个螺栓衔接到滚动驱动设备的轴端衔接盘上并锁紧加固。设备调 试要留意电动机输出转轴到转盘滚动之间机械传动体系有必要设备运转安稳牢靠，用手 c 滚动转盘时不呈现滚动晃动现象 子使命二 加工单元机械及气动元件设备与调整 4 将两平行支架竖直设备到面板上，并用直角铰链和螺 钉固定；将直流电动机固定到电动机设备板上，再安 装于导杆气缸导杆前端，然后全体经过导杆气缸固定 板设备于两支架间的上方方位 留意 防止电动机下降到最低方位时不会 抵触转盘上的工位圆座 顶料气缸 将顶料头设备到顶料气缸活塞杆上，接着固 定到顶料气缸固定板上，再全体设备在支架 间的下方方位，恰当调整其竖直方向上方位， 使顶料气缸的活塞伸出后，顶料头能顺畅穿 进转盘上圆形工位侧位顶料定位孔中 固定板 导杆气缸 直流电动机 直流电动 机设备板 子使命二 加工单元机械及气动元件设备与调整 检测模块设备时，将支架设备固定到面板上； 5 将检测头固定到检测气缸的活塞杆前端，再将 检测气缸经过L型固定块设备到支架上 完成后恰当调整支架的方位，确保检测气缸设备高度 应使检测气缸活塞杆下降到位能正确检测工件，缩回 时检测头又不会与转盘上工件产生抵触 钻孔模块 6 最终别离设备上检测元器件和各个气缸 节流阀等。待一切模块设备完成后，再 次依据运动组织之间的运动空间要求调 整各模块之间方位，使它们之间的合作 合理，不会

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