自动化出产线加工单元 课程规划 名字 丁守旺 学号 2013481092 班级 13 级电气 2 班 专业 电气自动化 院系 电子电气工程学院 自动化出产线加工单元课程规划 摘要: 针对国内对自动化出产设备日益依靠的情况, 本文结合 YL-335B 自动化试验台设备, 介绍了一种依据 PLC 操控的自动出产线加工单元的规划与完结。论述了该设备的组成结 构、气动回路、操控体系和作业原理。该规划具有结构简略、通用性强、便于学习等特 点。 关键词:自动化、出产线B 自动出产线B 的根本组成 亚龙 YL-335B 型自动出产 线实训查核配备由设备在铝合金导轨式实训台上的送料单 元、加工单元、设备单元、运送单元和分拣单元 5 个单元组成。其外观如图 1-1 所示。每 一作业单元既可自成一个独立的体系，一起又是一个机电一体化的体系。各个单元的履行 组织根本上以气动履行组织为主，但运送单元的机械手设备全体运动则采纳步进电机驱 动、精细定位的方位操控。 图 1-1 YL-335B 外观图 在操控方面，YL-335B 选用了依据 RS485 串行通讯的 PLC 网络操控计划，即每一作业单元 由一台 PLC 承当其操控使命，各 PLC 之间经过 RS485 串行通讯完结互连的分布式操控方 式。 1.2 YL-335B 加工单元的根本功用 加工单元的根本功用：把该单元物料台上的工件（工件由运送单元的抓取机械手设备送来） 送到冲压组织下面，完结一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待运送单元的抓取机 械手设备取出。 2 加工单元的结构和作业进程 加工单元的功用是完结把待加工工件从物料台移送到加工区域冲压气缸的正下方；完结对工 件的冲压加工，然后把加工好的工件从头送回物料台的进程。 加工单元设备侧首要结构组成为：加工台及滑动组织，加工（冲压）组织，电磁阀组，接线 端 口 ， 底 板 等 。 其 中 ， 该 单 元 机 械 结 构 总 成 如 图 2-1 所 示 。 图 2-1 加工单元机械结构总成 2.1 自动出产线_ 物料台及滑动组织 加工台用于固定被加工件，并把工件移到加工（冲压）组织正下方进行冲压加工。它首要由 气动手爪、手指、加工台弹性气缸、线性导轨及滑块、磁感应挨近开关、漫射式光电传感器 组成。 滑动加工台的作业原理：滑动加工台在体系正常作业后的初始状况为弹性气缸伸出，加工台 气动手指打开的状况，。当运送组织把物料送到料台上，物料检测传感器检测到工件后，PLC 操控程序驱动气动手指将工件夹紧→加工台回到加工区域冲压气缸下方→冲压气缸活塞杆 向下伸出冲压工件→完结冲压动作后向上缩回→加工台从头伸出→到位后气动手指松开的 次序完结工件加工工序，并向体系宣布加工完结信号。为下一次工件到来加工做准备。 1 在移动料台上设备一个漫射式光电开关。若加工台上没有工件，则漫射式光电开关均处于 常态；若加工台上有工件，则光电挨近开关动作，标明加工台上已有工件。该光电传感器 的输出信号送到加工单元 PLC 的输入端，用以判别加工台上是否有工件需进行加工；当加 工进程完毕，加工台伸出到初始方位。 移动料台伸出和回来到位的方位是经过调整弹性气缸上两个磁性开关方位来定位的。要求 缩回方位坐落加工冲头正下方；伸出方位应与运送单元的抓取机械手设备合作动作，保证 运送单元的抓取机械手能顺畅地把待加工工件放到料台上。 2.2 加工（冲压）组织 加工组织用于对工件进行冲压加工。它首要由冲压气缸、冲压头、设备板等组成。冲压台 的作业原理是：当工件抵达冲压方位时，即弹性气缸活塞杆缩回到位，冲压缸伸出对工件 进行加工，完结加工动作后冲压缸缩回，为下一次冲压做准备。冲头依据工件的要求对工 件进行冲压加工，冲头设备在冲压缸头部。设备板用于设备冲压缸，对冲压缸进行固定。 3 配件选用 3.1 了解直线导轨 直线导轨是一种翻滚扶引，它由钢珠在滑块与导轨之间作无限翻滚循环，使得负载渠道能 沿着导轨以高精度作线性运动，其摩擦系数可降至传统滑动扶引的 1/50，使之能到达很高 的定位精度。 直线导轨副一般依照滚珠在导轨和滑块之间的触摸牙型进行分类，首要有两列式和四列式 两种。该设备上均选用一般级精度的两列式直线导轨副，其触摸角在运动中能坚持不变， 刚性也比较稳定。 3.2 加工单元的气动元件 加工单元所运用气动履行元件包含规范直线气缸、薄型气缸和气动手指，下面只介绍前面 没有提及的薄型气缸和气动手指。 3.2.1、薄型气缸 薄型气缸归于省空间气缸类，即气缸的轴向或径向尺度比规范气缸有较大减小的气缸。具 有结构紧凑、重量轻、占用空间小等长处。薄型气缸的特色是：缸筒与无杆侧端盖压铸成 一体，杆盖用弹性挡圈固定，缸体为方形。这种气缸一般用于固定夹具和转移中固定工件 等。在该加工单元中，薄型气缸用于冲压，这首要是考虑该气缸行程短的特色。 3.2.2、气动手指（气爪） 气爪用于抓取、夹紧工件。气爪一般有滑动导轨型、支点开闭型和反转驱动型等作业方 式。该加工单元所运用的是滑动导轨型气动手指，如图 3-1 (a)所示。其作业原理可从其间 剖面图(b)和(c)看出。 图 3-1 气动手指什物和作业原理 3.2.3、气动操控回路 加工单元的气动操控元件均选用二位五通单电控电磁换向阀，各电磁阀均带有手动换向和 加锁钮。它们会集设备成阀组固定在冲压支撑架后边。气动操控回路的作业原理如图 3-2 所示。1B1 和 1B2 为设备在冲压气缸的两个极限作业方位的磁感应挨近开关，2B1 和 2B2 为设备在加工台弹性气缸的两个极限作业方位的磁感应挨近开关，3B1 为设备在手爪气缸 作业方位的磁感应挨近开关。1Y1、2Y1 和 3Y1 分别为操控冲压气缸、加工台弹性气缸和 手爪气缸的电磁阀的电磁操控端。 图 3-2 加工单元气动操控回路作业原理图 4 加工单元 PLC 操控体系规划 4.1 作业使命
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