统计数据显示，截至2023年9月底，全国机动车保有量达4.3亿辆。机动车数量不断增长，而城市空间有限，停车供给缺口巨大，停车成为难题。

　　停车难题如何破解？各个城市纷纷推出相应解决方案。各方案主要关注点在两方面——增加停车位、提高利用率。智能立体车库因占地面积少、存车效率高、提升城市形象等优势，成为各城市解决停车难题的一大利器。

　　实际应用中，可以根据土地面积、所需车位数量等，灵活选择垂直升降、升降横移、简易升降、无避让式、平面移动、垂直循环、巷道堆垛、AGV+等车库类型。

　　每一种类型的智能立体车库能够智能、高效、安全地帮助我们解决停车难题，离不开传感器、PLC、传动机构组成的控制系统的精准配合（感应-控制-执行）。

　　作为控制系统的基础，传感器在立体停车库发挥了重要作用。以长江传感配合客户打造的某智能立体车库为例。从汽车入库前，车库门的控制开始；到AGV车上汽车的各项定位；再把停进来的车，通过AGV运送到空的车位上；到取车，整个流程对位置的判断，都由传感器获取并传输给PLC。这要求长江传感器在性能、抗干扰、环境等方面有卓越的表现。

　　车库内的AGV车位上，CPK对射光电传感器检测车位是否空置；车库门外，长江CPK对射光电传感器检测到有车辆，输出信号给PLC，车库门打开。

　　车库门打开后，车辆驶入车库。传感器对汽车进行各项定位，确保车辆停靠到位。长江CSA光幕传感器、长江CPK光电式传感器，通过车轮定位、前后是否超长、左右是否超宽、是否超高、人员是否下车及离开等多项检测，告诉PLC车辆停放到位、人员已经离开，可以给它安排车位了。

　　PLC接收到人员已经离开的信号后。软件系统开始巡查哪个车位输出有车信号，并告知PLC。PLC锁定某个空车位，AGV将车辆送到指定车位。长江CL接近开关和CPG光电传感器，这时该上场了。由它们告知PLC，AGV将车辆送到哪个车位、现在到了哪个位置。

　　在长江传感的多个智能立体车库项目中，因车库所处环境不同，如有的位于地下，有的是地上半露天，传感器的应用特点也有不同。

　　地下库。环境潮湿阴冷，骤然温差较大时易产生凝露，需要光电传感器有很好的密封性，材质要抑制凝露的形成。多个车库可合并检测，距离远，需要有很好的稳定性，镜面反射产品需易对准，易调试。

　　地面半露天高层库。光线干扰严重，特别是中午强光直射；高温骤然降雨，大温差下热胀冷缩，防水要求更高；特殊环境下，如海边空气的腐蚀性严重，材质的密封和防腐要求更高；多层钢结构，在AGV运转中会带来一定的震动，对于层间的检测，需接近开关能在震动环境下稳定工作。

　　为了给企业提供及时的专业传感技术支持，长江已经组建了全国客户服务队伍，产品也已上线阿里巴巴、京东、淘宝、抖音、爱采购、震坤行工业超市等平台，欢迎线上订购或来电咨询。

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